概要 この記事について 前置き 形状データの表現 宝石の形状は多くの場合凸多面体である 凸多面体は平面の集合として記述できる 形状データと衝突検出 まとめ （おまけ）凸型でない形状 概要 この記事について UE5 向けのプラグインである Crystal Renderer …